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2018RoboMaster麥克納姆輪戰車機器人-工程車
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  • 2018RoboMaster麥克納姆輪戰車機器人-工程車
  • RoboMaster麥克納姆輪戰車機器人-工程車介紹:工程車能夠利用氣動的伸縮腿實現高效率的自動上下資源島,同時能夠在島上進行取彈、補彈和擁有拖車救援機構。其中氣動元件為工程車的主要動力元件,其上島、取彈、拖車都包含氣缸。以下通過幾張不同視角的圖片簡略了解工程車的大致結構。
    難點
    在氣動_上島方案的支持下,工程車的技術難點在此可以進行一一列舉。
    1.兩個伸縮腿的同步問題。
    2.氣缸伸縮速度調節問題(通過調節恒壓閥氣壓和改變管徑):過快容易損壞機構,過慢影響速度。
    3.光電開光的安裝位置。...
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